Kiedy książka Robina McKenziego Kręgosłup lędźwiowy:: Mechaniczne Diagnozowanie i Terapia ukazała się po raz pierwszy w 1981 roku, spotkała się ze sceptycyzmem, a niekiedy też z drwinami. Mimo to w późniejszych latach, w miarę zapoznawania się coraz większej liczby klinicystów z przedstawionym w niej procesem oceny klinicznej i leczenia, fizjoterapeuci, lekarze, chiropraktycy i ich pacjenci dostrzegli wartość tej prostej na pozór koncepcji. Od tego czasu wiele się zmieniło w dziedzinie leczenia chorób kręgosłupa, a zaufanie pracowników służby zdrowia na całym świecie, pokładane w Metodzie McKenziego, znajduje odzwierciedlenie w licznych dowodach naukowych, potwierdzających słuszność zawartych w owej metodzie idei i uzasadniających jej stosowanie. Niniejsze wydanie książki zawiera podsumowanie danych z opublikowanego w tym okresie piśmiennictwa.
Oczekiwane z dawna wydanie książki zostało starannie uaktualnione i w znacznej mierze rozszerzone. Zawiera ono bogate informacje ogólne na temat schorzeń odcinka lędźwiowego kręgosłupa - zarówno specyficznych, jak i niespecyficznych. Przeanalizowano w niej dogłębnie niespecyficzne zespoły, opisane wcześniej przez McKenziego (1983) - zespół zaburzeń strukturalnych (derangement), zespół dysfunkcyjny i zespół posturalny. Opisy zostały rozbudowane, uszczegółowione i nieco poprawione. Wyjaśniono także epidemiologię zespołu bólowego kręgosłupa, rolę krążka międzykręgowego, model pojęciowy leżący u podstaw zespołu zaburzeń strukturalnych (derangement) i rozumowanie kliniczne, a także przedstawiono dokładny przegląd piśmiennictwa związanego z metodą.
W Mechanicznym Diagnozowaniu i Terapii centralne miejsce podczas wizyty zawsze zajmował pacjent. Podejście to zostało ugruntowane podczas omawiania postępowania leczniczego, w którym chory powinien uczestniczyć w możliwie jak największym stopniu, szczególny zaś nacisk położono na samoleczenie. Przedstawiono też opisy obrazów klinicznych poważnej patologii kręgosłupa oraz innych specyficznych schorzeń. Definicje robocze oraz słownik zawierają jednoznaczne opisy kliniczne zespołów mechanicznych i chorób kręgosłupa o innym podłożu.
Dwutomowy podręcznik to obowiązkowa pozycji w biblioteczce każdego fizjoterapeuty i lekarza ortopedii zainteresowanego diagnostyką i leczeniem bólów kręgosłupa.