NOWY AUTOPILOT/ KONTROLER LOTU
Dane techniczne FC :
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310
OSD: AT7456E
Blackbox: gniazdo karty MicroSD
6x UART, 1x opcja Softserial_Tx ( INAV )
10x wyjścia PWM
2x I2C
3x ADC ( VBAT, Current, RSSI )
Wbudowany falownik do wejścia SBUS
USB Type-C ( USB2.0 )
FC Firmware
ArduPilot: MatekF405-Wing ( ArduPlane 4.4 lub nowszy )
INAV: MATEKF405SE ( INAV 6.0 lub nowszy )
PDB
Zakres napięcia wejściowego: 9 ~ 30 V ( 3 ~ 6S LiPo ) w / Ochrona TVS
Obecny senor: 220A, 3,3 V ADC ( Skala INAV 150, ArduPilot 66,7A / V )
Rezystor sense: ciągły 100A, pik 220A
Dzielnik napięcia akumulatora 1K: 10K ( Skala 1100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 w ArduPilot )
Wyjście BEC 5V
Zaprojektowany dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed
Prąd ciągły: 2 wzmacniacze
Wyjście BEC 9V / 12V
Zaprojektowany dla nadajnika wideo, kamery, Gimbal ect.
Prąd ciągły: 2 wzmacniacze
Opcja 12V z podkładką Jumper
dla stabilnego wyjścia 9 V / 12 V napięcie wejściowe powinno > napięcie wyjściowe + 1 V.
Wyjście BEC Vx
Zaprojektowany dla Servos
Regulacja napięcia, domyślnie 5 V, opcje 6 V lub 7,2 V.
Prąd ciągły: 5 amperów, szczyt 6A
dla stabilnego wyjścia Vx napięcie wejściowe powinno > napięcie Vx + 1V
Wyjście BEC 3,3 V.
Zaprojektowany dla zewnętrznych urządzeń peryferyjnych 3,3 V.
Regulator liniowy
Prąd ciągły: 200mA
Fizyczny
Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3mm
Wymiary: 54 x 36 x 13 mm
Waga: 25g
W tym
1x F405-Wing-V2
Kabel 1x 20 cm JST-GH-4P do JST-GH-4P do portu I2C
Piny Dupont 2,54 ( Płyta jest wysyłana niesprzedana )
OPIS I MONTAŻ można zobaczyć na :
https://www.youtube.com/watch?v=K3Yj9CxQj7E&list=PLYsWjANuAm4riGiv4GPJfCuktGXZ22nmV&index=3
https://discuss.ardupilot.org/t/e-flite-convergence-using-matek-f405-wing/35810
POLECAM.