Silnik krokowy 17HS16-2004S1 jest to jeden z najpopularniejszych silników krokowych w rozmiarze Nema 17, z krokiem 1,8 stopnia i rozmiarem 42x42x40mm, posiada 4 przewody z kablem 1m i złączem skoku 2,54mm, każda faza pobiera 2,0A, z momentem trzymania 45Ncm. Posiadam 3 sztuki lecz cena obejmuje jedną sztukę.