Używany Silnik z przekładnią SJ01 120:1 6V 160RPM + enkoder

Silnik z przekładnią 120:1, 160 obr/min, moment obrotowy 0,8 kg*cm (0,07 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 8 impulsów na obrót (po przełożeniu 960 impulsów na obrót). Silnik może być sterowany przez mikrokontroler Arduino.

Stan jak na zdjęciach,