Skamieniałości śladowe (lub ichnoskamieniałości) to geologiczne zapisy aktywności biologicznej. Są skamieniałościami, ale same w sobie nie są żywymi stworzeniami. Najbardziej znanym przykładem są ślady dinozaurów.

Skamieniałości śladowe mogą być odciskami pozostawionymi na podłożu przez organizm. Przykładami są nory, wykopaliska, ślady stóp, ślady żerowania i ubytki w korzeniach