Terminal Zebra TC21 to następca popularnego budżetowego rozwiązania mobilnego jakim stał się model TC20. Nowe urządzenie Zebry cechuje kilka znaczących ulepszeń. Posiada znacznie większy wyświetlacz dotykowy 5” (TC20 dysponuje ekranem 4.3”), system operacyjny Android w wersji 10 oraz wymienialną baterię o pojemności 3100 lub 5400 mAh – brak wyciąganej baterii był sporym utrudnieniem w przypadku TC20.Urządzenie wyposażone jest standardowo w skaner imager do odczytu kodów 1D i 2D, złącze USB typu C oraz bezprzewodową komunikację Bluetooth i Wi-Fi. TC21 dedykowany jest do pracy w pomieszczeniach