Nowy 4 osiowy zestaw Nema34 silnik krokowy o zamkniętej pętli(enkoder) 8.5Nm

Przed zakupem proszę o kontakt.

Zestaw jest nowy.
Jeden silnik + sterowanie z Mach3 zostało sprawdzone - działa wszystko poprawnie.
Pozostałe 3 osie nierozpakowane.
Sprzedaję, bo zdobyłem okazyjnie sterowanie na serwonapędach yaskawy ;-).

Pakiet zawiera

4 sztuki 8.5Nm silnik serwo-krokowy (krokowy z enkoderem), tzw hybrydowy.
4 sztuk HBS86H sterownik
4 szt. Zasilacz 400W 60V
4 szt. Kable enkodera
1 karta kontrolera do mach3

A to taki opis z netu dotyczący tego rodzaju silników:

Tradycyjnie silniki krokowe stosowane są bez enkoderów, czyli w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Program sterujący wysyła impulsy sterujące kroku i kierunku do sterownika silnika krokowego, a ten przekłada to na zadany ruch silnika. Pozycjonowanie odbywa się bez kontroli drogi przebytej przez silnik oraz kompensacji ewentualnych błędów pozycjonowania, gdyż z reguły sterowniki silników krokowych nie obsługują enkoderów. Zaletą takiego rozwiązania jest niski koszt wdrożenia sterowania. Jednak dużą wadą jest brak informacji o aktualnej pozycji poruszanego obiektu. Jeżeli dojdzie do tzw. gubienia kroków, wówczas nie mamy o tym żadnej informacji. Gubienie kroków to nic innego jak wypadnięcie silnika z synchronizmu. Do takiej sytuacji dochodzi, gdy dobraliśmy zbyt słaby silnik do aplikacji (moment oporowy układu przewyższa moment wytwarzany przez silnik krokowy; należy pamiętać o fakcie, iż w przypadku silnika krokowego, moment wytwarzany na wale silnika maleje wraz ze wzrostem prędkości obrotowej). Pogram, czy układ sterujący wysyła sygnały do sterownika, a za słaby silnik nie ma ”siły” wykonać żądanego ruchu, co prowadzi do gubienia kroków. Aby zapobiec takiej sytuacji, należy dobierać silniki krokowe z odpowiednim zapasem mocy. Takie rozwiązanie sterowania sprawdza się w bardzo wielu zastosowaniach.

Do tej pory w aplikacjach, gdzie od projektantów systemów sterowania wymagana była dokładna kontrola pozycji, ci zmuszeni byli do stosowania systemów serwonapędów, które zapewniają sprzężenie zwrotne. Jednak jest to droższe oraz trudniejsze w realizacji rozwiązanie sterowania.

Alternatywą dla drogich serwonapędów są napędy hybrydowe. Silniki krokowe wyposażone w wysokiej rozdzielczości enkodery, wraz z cyfrowymi sterownikami realizującymi sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, zapewniają kontrolę nad pozycją bez utraty kroków.

W odróżnieniu od stałoprądowego sterowania stosowanego w tradycyjnych sterownikach silników krokowych, w systemach hybrydowych prąd w uzwojeniu silnika zmieniany jest dynamicznie, zależnie od obciążenia silnika. Zapewnia to wytwarzanie większego momentu na wale silnika, możliwość pracy z większymi prędkościami, mniejsze grzanie się silników oraz sterowników, a to wszystko przy wyższej kulturze pracy ( mniejsze wibracje oraz hałas podczas pracy silnika serwokrokowego).

Cały system sterowania hybrydowego możemy skonfigurować przy pomocy specjalnego programu uruchomianego pod systemem Windows. Odbywa się to przy pomocy kilku kliknięć myszą ( więcej informacji w instrukcjach poszczególnych sterowników). Sterowanie odbywa się bez przeregulowań oraz przy b. krótkich czasach ustalania pozycji. Dostępne są sterowniki o szerokim zakresie napięć i prądów oraz silniki o szerokim zakresie momentów obrotowych, dzięki czemu możemy dopasować sterowanie do większości aplikacji.

Podsumowując, dzięki zastosowaniu systemu hybrydowego sterowania otrzymujemy zalety serwonapędów w cenie sterownia silników krokowych ( kontrola pozycji, kompensacja ewentualnie gubionych kroków, praca z większymi prędkościami i momentami).

Zalety
• Sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego zapobiegające gubieniu kroków ( realizując kompensację)
• Praca z większymi momentami i prędkościami w porównaniu do tradycyjnych silników krokowych
• Większa wydajność pracy - mniejsze grzanie się silnika oraz sterownika
• Większa kultura pracy – mniejsze drgania oraz cichsza praca silnika
• Prosta konfiguracja i dostrajanie
• Szybka odpowiedź na wymuszenie
• Wysoki moment rozruchowy
• Niski koszt w porównaniu do serwonapędów