Interfejs ruchu jednokanałowy, silnik krokowy, 48 V DC, 5 A, do aplikacji o dużej prędkości, M12, z enkoderem inkrementalnym. EtherCAT Box EP7041-3002 jest przeznaczony do bezpośredniego podłączenia różnych silników krokowych. Wyjścia PWM dla dwóch cewek silnika obejmują szeroki zakres napięcia i prądu. EP7041-3002 może być dostosowany do silnika i aplikacji poprzez zmianę tylko kilku parametrów. 256-krotne mikrokroki zapewniają szczególnie cichą i precyzyjną pracę silnika. Podłączenie inkrementalnego enkodera umożliwia realizację prostej osi serwonapędowej. Dwa wejścia cyfrowe i wyjście cyfrowe o prądzie 0,5 A umożliwiają podłączenie wyłączników krańcowych oraz hamulca silnika.

Konfiguracja sprzętowa i programowa sprawia, że moduł silnika krokowego jest szczególnie odpowiedni do zastosowań, które podlegają niestabilnej pracy silnika z powodu naturalnej rezonansu silnika i masy przemieszczanej.