Mam do sprzedania robot / pojazd gąsienicowy samojezdny kompletny zestaw. Cała elektronika i oprogramowanie zostało przeze mnie zaprojektowane na pracę inżynierską i magisterską. Dlatego niektóre okablowanie jest na zewnątrz, aby sprawdzać różne parametry. Wszystko można schować do środka podwozia, gdzie znajduje się akumulator. Sprzedaję z powodu realizacji nowego projektu.

Jednym z zadań zaimplementowanego algorytmu jest wykonywanie pomiaru odległości ze stałą częstotliwością i przesyłanie wyniku do mikrokontrolera STM32F303RE. Przy różnej odległości pojazd reaguje zróżnicowanie. Za pomocą potencjometru ustawiamy kąt skrętu pojazdu. Układ umożliwia pomiar prądu dwukierunkowego. Dodatkowo zapewnia separację galwaniczną, bo bazuje na czujniku hallotronowym. W celu zasilania płyty z mikrokontrolerem (która wyposażona jest we własny stabilizator konwertujący napięcie z 5 V do 3,3 V) zastosowano przetwornicę typu step-up/step-down. Dzięki specyfikacji zastosowanego układu na wyjściu mamy 5 V.

Lista części, z których został stworzony projekt:

Devastator - gąsięnicowe podwozie robota DFRobot z metalowi silnikami DC - 415 zł
Akumulator żelowy 6V 4,5Ah Xtreme - 23 zł
L298N - dwukanałowy sterownik silników - moduł WB291111 - 22 zł
Przetwornica step-up/step-down S18V20F5 5V 2A - 60 zł
Ultradźwiękowy czujnik odległości US-015 2-400cm - 10 zł
Uchwyt montażowy do czujnika odległości HC-SR04 - 3 zł
modOLED091_I2C - moduł wyświetlacza OLED 0,91" ze sterownikiem SSD1306 - 13 zł
NUCLEO-F303RE - zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny STM32 (STM32F303) - 57 zł
SF-SEN-12040 czujnik:prądu;2,7÷60VDC;IC:INA169 - 57 zł
POLOLU-2453 czujnik:prądu;3÷5,5VDC;IC:ACS711;I DC:-31÷31A;0,045V/A - 16 zł
Płytka uniwersalna mała 210 pól - MSX - 13 zł
Płytka stykowa - 830 otworów - 7 zł
PROSTOWNIK IMPULSOWY ULTIMATE SPEED ULGD 3.8 A1 - 65 zł

Cena całego zestawu kosztowała mnie 761 zł. Dodatkowo dodaję autorski program sterujący i całą dokumentację.

Jeżeli jesteś zainteresowany to chętnie pokaże sprzęt jak wygląda i działa.