-Cena netto.
- Możliwość wystawienia faktury VAT po dopłacie 23%VAT.
- Leżak magazynowy rok produkcji 2001.
- Pierwszy właściciel kupiony nowy. Nie był używany w produkcji, włączany tylko do testów i nauki programowania, przebieg 241 godzin.
- Komplet z oryginalnym uchwytem elektrycznym.
- Oprogramowanie dedykowane na PC.
- Dodatkowo oryginalny ręczny programator Mitsubishi.
- Karta I/O 20/16.
- Kompletny zestaw, w pełni sprawny do natychmiastowego używania.

1. Robot (zestaw podstawowy)

• ROBOT PRECYZYJNY MELFA MOVEMASTER RV-2AJ
Jest to robot precyzyjny o sześciu swobodnych osiach z interpolacją liniową oraz kołową pomiędzy osiami. Klasyfikowany jest jako „vertical articulate” – pionowy robot o ruchach przypominających ruch ręki człowieka.

RV-2AJ charakteryzuje się następującymi cechami:
• waga robota 17 kg + uchwyt 0,6 kg
• powtarzalność 0,2 mm
• maksymalny promień pracy 410 mm (bez uchwytu)
• maksymalna prędkość interpolowanego ruchu 2,1 m/s
• udźwig 2 kg
• obrót osi 1 – waist (W) - 300
• obrót osi 2 – shoulder (S) - 180
• obrót osi 3 – elbow (E) - 230
• obrót osi 4 – wrist pich (P) - 180
• obrót osi 5 – wrist roll (R) - 400
• uchwyt (ręka robota) elektryczny z możliwością regulacji nacisku w 63 pozycjach (opcja załączona w ofercie)
• wszystkie osie obrotowe mają możliwość interpolacji liniowej i kołowej
• osie napędzane są poprzez serwo silniki AC ze zintegrowanymi przetwornikami typu absolutnego
• zintegrowany port RS 232 do komunikacji z zewnętrznymi urządzeniami
• okablowanie elektryczne robota ukryte jest wewnątrz ramienia
• znak CE

2. Oprogramowanie do obsługi robota precyzyjnego

COSIROP (wersja jednostanowiskowa)

Jest narzędziem do programowania, kontroli online, ustalania parametrów i diagnostyki wszystkich robotów MOVEMASTER Mitsubishi Electric.

Oprogramowanie COSIROP posiada następujące cechy:
• Pracuje pod WIN 3.X/95/98/NT i następne.
• Umożliwia pisanie programu w języku MOVEMASTER
• Umożliwia sterowanie ruchem robota poprzez tryb JOG, następnie odczytanie dokładnego położenia ramienia do bazy koordynatów
• Umożliwia definiowanie koordynatów
• Umożliwia zapisanie danych koordynatów w formacie MS-Excel
• Umożliwia zachowanie różnych programów („backup”)
• Pozwala na otwarcie większej ilości aplikacji / projekt i kopiowanie danych pomiędzy projektami za pomocą funkcji MS wytnij – kopiuj – wklej/
• Umożliwia ściągnięcie obecnego położenia robota z głównego napędu i wizualizację tego położenia na ekranie PC w wymiarach 3D.

3. Ręczny programator

Ręczny programator jest elementem niezbędnym do konfiguracji robota

Charakterystyka ręcznego programatora:
• Umożliwia zapisanie lub czytanie parametrów robota
• Umożliwia zapisanie lub czytanie programów MOVEMASTER
zachowanych w pamięci napędu robota
• Umożliwia zapisanie lub czytanie koordynatów zachowanych w napędzie robota
• Umożliwia uczenie robota nowych koordynatów / położenie z trzema rodzajami ruchu
• Umożliwia czytanie alarmów oraz zawiera funkcje pomocy
• Umożliwia zachowanie 200 ostatnich alarmów w kolejności chronologicznej
• Umożliwia sprawdzanie programu robota krok po kroku
• Zawiera awaryjny przycisk STOP
• Umożliwia ustalenie punktu referencyjnego (wykonywane tylko raz, w momencie pierwszego uruchomienia)

4. Elektryczny uchwyt 4A-HM01
Elektryczny uchwyt robota zwany „ręką robota” wraz z kartą sterowania. Umożliwia regulację siły nacisku (63 pozycje).