Serwomechanizm AX-12A to niewielki i niezwykle lekki element, pozwalający na sterowanie położeniem i prędkością kątową z dokładnością 1024 kroków. Obiekt, do którego przyczepiony jest mechanizm serwo, może poruszać się precyzyjnie. Niska waga tego urządzenia nie wpływa też zbytnio na wagę poruszanego obiektu. Dzięki temu, że serwomechanizm posiada 2 gniazda TTL, można go połączyć szeregowo nawet do 254 innych serwomechanizmów.

Dynamixel AX-12A posiada dodatkowo napęd, który może pracować w trybie klasycznym ze sterowaniem pozycyjnym, a także za pośrednictwem silnika z przekładnią o nielimitowanym kącie obrotu, w którym użytkownik ma możliwość sam zaprogramować prędkość obrotową. W serwomechanizm wbudowany jest kontroler, mierzący różne parametry – takie jak przykładowo temperaturę, prędkość, napięcie, obciążenie czy prędkość oraz położenie obiektu, do którego został podpięty.

Oprócz wspomnianej niewielkiej masy (55 gramów) serwomechanizm AX-12A cechuje się wymiarami 55 × 40 × 32 milimetry oraz rozdzielczością 0,29°. Jego napięcie zasilania wynosi od 9 V do 12 V, a prędkość mechanizmu – 59 RPM, czyli obrotów na minutę.

Parametry serwomechanizmu Dynamixel AX-12A:

• Prędkość bez obciążenia: 59rpm

• Rozdzielczość: 0.29°

• Napięcie pracy: 9-12V

• Wymiary: 3.2 x 5.5 x 4 cm

• Waga: 55 g