Spółka Birmingham Smali Arms Company powstała już w 1861 roku w wyniku zjednoczenia kilku zakładów zbrojeniowych. W latach 1893—1908 firma BSA produkuje ramy i inne części rowerowe a następnie motocyklowe. Produkcję kompletnych motocykli zaczęto w Birmingham przygotowywać w 1906 roku.

Pierwsze seryjne motocykle opuściły fabrykę w 1909 roku. Były to pojazdy o typowej na owe czasy konstrukcji, wyposażone w jednocy-lindrowy, chłodzony powietrzem silnik, który napędzał tylne koło za pomocą pasa.

W 1910 roku firma połączyła się ze spółką The Daimler Co. W ramach tego koncernu powstały wówczas cztery przedsiębiorstwa specjalistyczne. Były to BSA Cycles Ltd., produkujący rowery i motocykle, BSA Guns Ltd., nastawiony na produkcję broni, BSATools Ltd., dostarczający pozostałym zakładom narzędzi i przyrządów i, wreszcie, BSA Radio Ltd., produkujący odbiorniki radiowe. Podczas pierwszej wojny światowej cała produkcja koncernu została czasowo przestawiona na produkcję broni.

Po wojnie BSA powróciła do produkcji motocykli. Dzięki niezawodnym pojazdom z jednocylindrowym silnikiem (z rozrządem dolnozaworowym) o pojemności skokowej 499 cm3 i 557 cm3 zyskała sobie znakomitą opinię. W 1923 roku rozszerzono gamę produkowanych modeli o pojazdy z widlastym silnikiem dwucylindrowym (czterosuwowym) 769 cm3 i 996 cm3 oraz motocykl z silnikiem dwusuwowym o pojemności 173 cm3 tabliczka logo jak na zbiorniku wymiary 24 cm waga 1 ,748kg