Z Przedmowy:

Monografia przedstawia wybrane problemy projektowania i realizacji systemów sterowania obiektami i/lub procesami. Stworzenie takiego systemu wymaga wykonania sekwencji typowych działań. Są to: (1) eksperyment na obiekcie, (2) akwizycja i przetwarzanie otrzymanych danych pomiarowych, (3) modelowanie i identyfikacja modelu matematycznego obiektu, (4) sformułowanie i rozwiązanie problemu sterowania obiektem (procesem), (5) rozwiązanie problemu sterowania optymalnego, (6) praktyczna realizacja układu (algorytmu) sterowania i/lub regulacji. Narzędzia matematyczne i techniczne używane do realizacji w/w działań zależą silnie od charakteru obiektu i procesu, zaś ich jakość jest przedmiotem nieustannej troski automatyków (naukowców i praktyków). Aktualnie, szybkie zmiany technologiczne wypierają sprzętowe rozwiązania systemów sterowania, zastępując je specjalizowanym oprogramowaniem sterowników urządzeń. Spowodowało to, między innymi, wzrost znaczenia badań dotyczących matematycznych metod rozwiązywania problemów sterowania i optymalizacji.

W części pierwszej monografii, zatytułowanej “Sieci neuronowe i algorytmy ewolucyjne”, przedstawiono wyniki badań dotyczące najciekawszych współcześnie narzędzi, jakim są sieci neuronowe i sztuczna ewolucja. Badania te ukierunkowane są na określone obszary zastosowań praktycznych, a mianowicie: (a) zastosowanie sieci na bazie wielomianów Bernsteina do monitorowania jakości produkcji, (b) dedykowane modelowanie przy użyciu sieci neuronowych, (c) badanie różnych aspektów ewolucji dla potrzeb optymalizacji ciągłej, (d) modelowanie neuronowe procesów chemicznych.

Część druga, “Identyfikacja systemów i rozpoznawanie”, omawia najnowsze wyniki badań teoretycznych w unikalnych obszarach identyfikacji systemów, w tym głównie w dziedzinach: (a) identyfikacja nieparametryczna, (b) identyfikacja za pomocą falek, (c) identyfikacja systemów stopnia ułamkowego, oraz (d) rozpoznawanie na bazie krzywych wypełniających.

W części trzeciej, “Modelowanie i sterowanie w praktyce”, przedstawiamy wybrane dedykowane sterowania dla obiektów rzeczywistych. Są to, między innymi: (a) systemy ciepłownicze, (b) obiekty latające, (c) biologiczne oczyszczalnie ścieków, (d) systemy ogniw słonecznych zlokalizowanych w Plataforma Solar de Almería (przy współpracy z University of Almería, Hiszpania), (e) systemy medyczne, (f) systemy reprezentacji danych oraz ich selekcji do analizy ruchu postaci animowanych (przy współpracy z IBS PAN), (g) systemy z regulatorami adaptacyjnymi dla obiektów o parametrach zmiennych w czasie.

Część czwarta monografii, nosząca tytuł “Sterowanie i optymalizacja”, przedstawia wyniki dotyczące modeli i problemów deterministycznych dla potrzeb sterowania. Obejmuje, takie działy jak deterministyczna teoria sterowania, teoria optymalizacji ciągłej i dyskretnej, deterministyczna teoria szeregowania zadań oraz ich zastosowania. W zakresie metodologii rozwiązywania ciągłych problemów sterowania zaprezentowano najnowsze wyniki dla obiektów i procesów deterministycznych, cyklicznych i z opóźnieniami...

stron 414
Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2005 r.
ISBN 83-206-1559-3
miękka okładka
stan: bardzo dobry -
uwaga: minimalne otarcia brzegów okładki

(Reg. 5A)