Śpiewać uczyła się w prowadzonym przez Renatę Gleinert Studiu Piosenki w Gdańsku, w tamtejszej Średniej Szkole Muzycznej oraz na Wydziale Wychowania Muzycznego PWSM w Gdańsku. W 1965 roku, jeszcze jako studentka tej uczelni, związana była ze sceną muzyczną najlepszych w tamtych latach klubów studenckich Wybrzeża - Żak i Rudy Kot. Współpracowała też z Zespołem Estradowym Marynarki Wojennej Flotylla. Uczestniczyła w licznych konkursach dla piosenkarzy amatorów. Jako laureatka kilku z nich dotarła do Opola. Na KFPP zadebiutowała w 1966 roku. Na festiwalu tym występowała później wielokrotnie.

W 1968 roku zdobyła wyróżnienie za interpretację piosenki Gondolierzy znad Wisły. Dodatkową nagrodą było trzymiesięczne stypendium PAA Pagart, które umożliwiło jej naukę w Petit Conservatoire de la Chanson i w Studiu Piosenkarskim Olympii w Paryżu.

Pobyt we Francji trwał jednak znacznie dłużej, blisko pięć lat. Występowała tam w znanych paryskich kabaretach, nagrała tam także dwa single, których repertuar popularyzowała osobiście, m.in. podczas telewizyjnego konkursu debiutantów Deuxieme Chance na festiwalu w Rennes w 1970 roku, zdobywając aż trzy nagrody (Srebrny Gronostaj, nagroda za interpretację i nagroda miasta Rennes). Po powrocie do kraju ponownie występowała wielokrotnie na festiwalach w Opolu (1973, 1977, 1979, 1986-87, 1989-91). Śpiewała na MFP w Sopocie w 1968 roku, w latach 1973-74, w 1976 i 1978 roku. Na FPR w Zielonej Górze wystąpiła w 1974, 1981 i 1991 roku. Jest laureatką Srebrnego Pierścienia na FPŻ Kołobrzeg '73, II nagrody (wspólnie z Danielem Kłoskiem i Jadwigą Strzelecką) na Coupe d'Europe Musicale w Villach (Austria) w 1975 roku, wyróżnienia na festiwalu w Tokio (Japonia) w 1976 roku za Odpływają kawiarenki, wyróżnienia na festiwalu w Palmie na Majorce w 1978 roku za Wymyśliłam cię, II nagrody na festiwalu w Dreźnie (NRD) w 1978 roku za Mój słodki Charlie, wyróżnienia na festiwalu w Limassol (Cypr) w 1978 roku.
Koncertowała w kraju i za granicą, w ZSRR, RFN, NRD, Czechosłowacji, Bułgarii, Belgii, Szwajcarii, we Włoszech, w Portugalii, Luksemburgu, wielokrotnie we Francji oraz w ośrodkach polonijnych USA i Kanady. Wystąpiła w filmie Motylem jestem, czyli romans czterdziestolatka (reż. J. Gruza). Współpracowała z zespołami Polanie, Flamingo, Rama 111, Czerwone Gitary, Piotr Figiel Ensemble i Budka Suflera. Jest laureatką plebiscytów prasowych na najpopularniejszą piosenkarkę.

Dokonała licznych nagrań archiwalnych dla PR i płytowych, m.in. na pięć SP, wydanych w RFN i we Francji. Zrealizowała recitale w OTV Gdańsk, Łódź, Poznań, Wrocław i Warszawa, m.in.: I. Jarocka zaprasza, I. Jarocka i jej goście, Spotkanie z gwiazdą (z M. Delpech), Mężczyzna na niepogodę (z R. Franklem), Największe przeboje I. Jarockiej, Zwariowany dzień, W. Nahorny + 1 i Bo wszystko jest piosenką francuską.

1 Gondolierzy znad Wisły
2 Śpiewam pod gołym niebem
3 Chłopcy z weselszych lat
4 Co mnie w tobie zachwyciło
5 Niech tańczą nasze serca
6 Wymyśliłam Cię
7 Nie wrócą te lata
8 Sto lat czekam na Twój list
9 Jeszce tyle przed nami
10 Był ktoś
11 Te same noce i dni
12 To co zdarza się raz
13 Kocha się raz
14 Mój słodki Charlie
15 Motylem jestem
16 By coś zostało z tych dni
17 Odpływają kawiarenki
18 Być narzeczoną Twą
19 Piosenka spod welonu
20 Mam temat na życie
21 Beatlemania story
22 Stare łzy
23 Kabała z 7 kart