Na sprzedaż ROBOT PRZEMYSŁOWY RH 130 REIS ROBOTICS

Producent: Reis Robotics
Typ: RH 130
Rok produkcji: 2004
Waga: 2820kg robot + 250kg szafa sterownicza
Przepracowany czas: 350rbh wg licznika w szafie

- Szafa sterownicza
Zasilanie: 3P+N+PE 400V (zabezpieczenie 25A)
Zapotrzebowanie na moc: 3kVA
Sterownik RSV: ROBOTStar V wersja 11.2.1
Kontroler safety: wersja 4.18
Stan: dobry, posiada zarysowania powstałe w wyniku transportu

- Robot
Kinematyka: 6 osi, cylindryczny obszar pracy
Maksymalny udźwig: 130kg
Maksymalny zasięg X/Y: 2597mm wokół osi pionowej Z
Maksymalny zasięg Z: 1500mm (410mm od podstawy do 1910mm od podstawy)
Stan: dobry, posiada zarysowania powstałe w wyniku transportu

- Panel sterowniczy
Model: PHG 10
Wersja aplikacji: PHG 07.00, 04/2002
Przewód: oryginalny
Długość przewodu: 15m
Stan: bardzo dobry, nieznaczne ślady użytkowania

Do robota posiadamy komplet dokumentacji DTR (techniczno-ruchowej) oraz drukowaną instrukcję obsługi w języku niemieckim. Do instrukcji obsługi dołączona jest płyta CD na której znajdują się instrukcje w innych językach min.: angielskim, francuskim, hiszpańskim.

Robot został testowo uruchomiony, żeby ocenić czy układ sterowania z panelem działa, czy serwonapędy pracują. Do tego celu zmostkowane zostały sygnały stref bezpieczeństwa (czerwone przewody w szafie sterowniczej, luzem poza korytkami kablowymi) przychodzące od stacji roboczej (program i konfiguracja robota jest w stanie z jego demontażu).
Połączenie ethernetowe PC z sterownikiem RSV i transfer plików za pomocą RobOffice działa prawidłowo.

Z dokumentacji technicznej wynika, że robot współpracował z robotem portalowym prawdopodobnie przy procesie spawania - montował i odbierał detal w stole obróbczym (zdjęcie).
Jego możliwe zastosowanie ze względu na kinematykę to np.: paletyzacja, spawanie, malowanie, magazyn pionowy itd.

Robot jest dostępny do obejrzenia i przetestowania w Wielkopolsce, 62-300 Września.

Więcej zdjęć na https://drive.google.com/drive/folders/1wDWScDYozyojiCs491ptK4iWlXLalebs

CENA: 29999zł netto + VAT, cena do negocjacji, FV