Moduł interfejsu szeregowego EP6002-0002 umożliwia podłączenie urządzeń posiadających interfejs RS232 lub RS422/RS485. Moduł przesyła dane w pełni transparentnie do urządzenia automatyki wyższego poziomu, przy czym przesyłanie danych odbywa się poprzez magistralę polową przy użyciu prostego protokołu uzgadniania. Nie ma to wpływu na protokół interfejsu szeregowego. Aktywny kanał komunikacji szeregowej działa niezależnie od systemu magistrali wyższego poziomu w trybie pełnego dupleksu z szybkością do 115 200 bodów, z dostępnymi buforami odbioru 864 bajtów i 128 bajtów wysyłania.

Przyporządkowanie pinów zależy od interfejsu, dla każdego kanału można wybrać, czy używany jest RS232, czy RS422/RS485.

W połączeniu ze sterownikiem Virtual Serial COM TwinCAT (patrz Dodatki TwinCAT – Komunikacja), EP6002-0002 może być używany jako normalny interfejs COM systemu Windows.